Scaldate il latte con il baccello di vaniglia e la metà dello zucchero.
Mescolate i tuorli con lo zucchero rimasto e la maizena, unite a filo il latte caldo e rimettete sul fuoco. Cuocete mescolando finché inizia a rassodarsi.
Trasferite in una terrina, eliminate la vaniglia e coprite con carta pellicola a contatto. Lasciate raffreddare.
Pulite la frutta, tagliatela a tocchetti e riunitela in una terrina.
Montate la panna e mescolatela delicatamente alla crema fredda.
Farcite i waffel con la crema, la frutta fresca e l’Aceto Balsamico di Modena IGP.
Cospargete con lo zucchero a velo.
